自動車に搭載されている自己診断機能の総称です。主にエンジン制御システムや排気ガス浄化装置など、車両の主要な電子制御システムの状態を常時監視し、異常を検知した場合にはメーター内の警告灯（チェックエンジンランプ、MILなど）を点灯させるとともに、その故障の内容や発生箇所を示す診断トラブルコード（DTC：Diagnostic Trouble Code）をECU（電子制御ユニット）内に記憶します。整備士は、運転席付近に設置されたOBDコネクターにスキャンツールを接続してこれらの情報を読み出し、効率的な故障探求の手がかりとします。